最新的在Tx2上装librealsense的方法是什么

[ljian47]

我在Ubuntu16.04上安装librealsense​，运行./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh，安装报错失败

[MartyG]

以下是幫助鏈接的中文翻譯。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4924#issuecomment-534604310

*********************

您可以按照安裝指南使用Debian發行版將Librealsense2安裝在JetsonTX2上。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages

預編譯的軟件包針對JetsonTX2進行了優化，並在FORCE_LIBUVC和BUILD_WITH_CUDA標誌打開的情況下生成。

請注意，librealsense2-dkms模塊將不適用於ARM64。

從源進行構建時，您還可以發布構建日誌以供查看。

[ljian47]

你好，我在运行sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u这行命令的时候，没有出现任何响应

[MartyG]

我在您發布的說明中看不到任何錯誤。 請先成功註冊服務器的公鑰是否成功？

您收到任何錯誤消息了嗎？ 非常感謝你。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages

如果您對常規安裝方法有疑問，則可以使用另一種名為libuvc_backend的方法，該方法可以工作，因為它不需要內核修補。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md

以下是中文說明：

******************************

如果無法進行內核修補，或在正式安裝期間執行任何步驟。md失敗，則應嘗試libuvc後端版本的librealsense。此方法未經官方驗證，但可以在更廣泛的平台上運行，包括較舊/較新的內核版本

此腳本需要Internet連接。 請確保網絡代理設置正確

確保沒有連接RealSense設備

打開終端，運行：

$ wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/raw/master/scripts/libuvc_installation.sh

$ chmod +x ./libuvc_installation.sh

$ ./libuvc_installation.sh

-等待直到顯示Librealsense腳本完成消息（可能需要一些時間）

-連接RealSense設備

-從終端運行rs-enumerate-devices以驗證安裝

目前，腳本假定具有圖形子系統的Ubuntu 16